Email: Пароль: Войти Регистрация
RSS Робот-"теледубль" от "Тойоты"
Рубрика «Техника»
Робот-"теледубль" от "Тойоты"
Дмитрий Усенков

В свое время всемирно известный писатель-фантаст Станислав Лем в своем романе "Мир на Земле" писал о "теледублях" - роботах, дистанционно управляемых человеком-оператором и благодаря технологиям виртуальной реальности обеспечивающих полное ощущение присутствия оператора в требуемом месте - будь то поверхность другой планеты или жерло действующего вулкана.

Попытки создать подобного робота-теледубля делались уже неоднократно. Но наиболее совершенный на данный момент времени вариант такого робота появился лишь недавно: компания Toyota разработала гуманоидного робота T-HR3, управляемого с помощью экзоскелетного контроллера Master Maneuvering System с шлемом виртуальной реальности HTC Vive. Эта система позволяет оператору управлять движениями робота и перемещать его, видеть "глазами робота", воспринимать тактильные ощущения при взаимодействии с различными объектами.

Компания Toyota уже не первый год занимается разработкой прототипов роботов-манипуляторов (например, для помощи по дому). Созданный ею робот-теледубль имеет гуманоидный вид, оснащен парой ног и парой рук, а также головой с двумя видеокамерами. Всего в конструкции робота имеется 29 основных деталей, он имеет рост 154 сантиметра и вес 75 килограммов.

Робот управляется с помощью стационарного контроллера, представляющего собой экзоскелет с сиденьем. Для управления роботом оператор садится в него и надевает шлем виртуальной реальности. Для удобства и точности взаимодействия робот имеет пять пальцев на каждой руке, а контроллер оборудован системой обратной связи, которая позволяет оператору чувствовать нагрузку при взаимодействии с объектами. Робот оборудован системой стабилизации, а также системой предотвращения столкновения с оператором и контроллером.

Компания продемонстрировала некоторые возможности системы на видео, показав, как робот может манипулировать с надувным шаром или детским конструктором, а также устойчиво стоять на одной ноге, выполняя при этом сложные движения.

Пока, конечно, здесь не идет речь о полном "теледублировании" человека в "теле" робота, как писал Лем: экзоскелет в данном случае управляет движениями практически только рук робота. Но возможно, что скоро появятся и еще более совершенные конструкции с "полным дублированием" (использованием полного экзоскелетного костюма и, например, с подвешиванием оператора, облаченного в такой костюм, в некоем "гамаке"). Но и представленная компанией Toyota конструкция уже может быть использована в очень многих сферах как науки и промышленности, так и досуга.

Источник:https://hi-tech.mail.ru/news/toyota_predstavila_robota